Servo PWM signal wedi'i gyflwyno

Mae Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co, Ltd (SChitec) yn fenter uwch-dechnoleg sy'n arbenigo mewn cynhyrchu a gwerthu ategolion ffôn. Mae ein prif gynnyrch yn cynnwys chargers teithio, chargers ceir, ceblau USB, banciau pŵer a chynhyrchion digidol eraill products.All yn ddiogel ac yn ddibynadwy, gyda styles.products unigryw pasio tystysgrifau fel CE, Cyngor Sir y Fflint, ROHS, UL, ABCh, C-Tic, ac ati , Os oes gennych ddiddordeb mewn, gallwch gysylltu â ceo@schitec.com yn uniongyrchol.

Arhoswch Codi Tâl yn Ddiogel gyda SCchitec

Servo PWM signal wedi'i gyflwyno

1. Nodweddir diffiniad signal PWM y signal PWM gan y lled amser rhwng ymylon codi a chwympo'r signal modiwleiddio lled pwls. Mae'r servos a ddefnyddiwn ar hyn o bryd yn dibynnu'n bennaf ar brotocol safonol y diwydiant model. Annibyniaeth raddol y diwydiant robotiaid, mae protocol servo newydd wedi'i gyflwyno. Dim ond gyda robotiaid diwydiannol y gellir defnyddio'r moduron servo hyn ac nid ydynt yn berthnasol i fodelau traddodiadol. yn awr. Mae manteision y gêr llywio wedi'u gwireddu, mae ei gost yn isel ac mae ei ongl cylchdroi yn fawr (gall y cynhyrchiad presennol gyrraedd 185 gradd); yr anfantais yw'r fformat PWM ar ôl i'r holl reolaeth fod yn fwy cymhleth Mabwysiadwyd. Fodd bynnag, mae servo digidol gyda gofyniad isel o signal PWM: (1), nid oes angen i chi dderbyn cyfarwyddiadau o bryd i'w gilydd i leihau blinder CPU; (2) yn gallu hunan-gloi sefyllfa, olrhain sefyllfa, modur stepper; normal Wedi dod i ben. Rhai pwyntiau i'w nodi am y fformat PWM: (1) Ymyl cynyddol yw 0.5 ms a 2.5 ms; o leiaf {{10}}.5 ms (2) HG14 M Nid oes angen amseriad ymyl cwympo servo digidol. Ar hyn o bryd defnyddir 0.5 ms. Mewn geiriau eraill, gall tonffurf PWM fod yn don sgwâr safonol sy'n para 1 ms; (3) Ar gyfer HG0680, gall servos analog sydd angen gerau plastig parhaus hefyd fewnbynnu sgwariau safonol gyda chyfnod cyflenwad signal PWM o 1 ms. Mae'r don, y perfformiad dilynol a ddangosir ar y pwynt hwn yn dda iawn ac yn agos iawn.

2. Cywirdeb rheoli signal PWM

Wrth ddefnyddio microgyfrifiadur {{0}}did AT89C52CPU, cydraniad y data yw 256. Ar ôl yr arbrawf paramedrau terfyn gêr llywio, dylid ei rannu'n 250 copi. 0.5 ms --- lled 2.5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 ni, nesaf: Cywirdeb rheoli PWM yw 8 ni. Gallwn reoli cylchdroi gêr llywio a lleoli mewn 8 uned. Rhaid cylchdroi Servo 185 gradd, 185 gradd ÷ 250=0.74 gradd: Cywirdeb rheolydd Servo yw 0.74 gradd.

1 DIV=8 ni. 250DIV=2 gwerth cofrestr sylfaen amser milieiliadau yw: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Rhennir y cyfanswm o 185 gradd yn 250 lleoliad, a gelwir pob lleoliad yn 1DIV. Ar ôl: 185 ÷ 250=0.74 gradd / DIV PWM swyddogaeth ymyl codi: 0.5 ms + N × DIV 0us Llai na neu hafal i N × DIV Llai na neu hafal i 2 ms 0.5 ms Llai na neu hafal i 0.5 MS + N × DIV Llai na neu'n hafal i 2.5 ms